串口通訊微型傳感器，測力傳感器，稱重傳感器通用的協(xié)議
提供RS232與RS485串行口，以實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。有三種協(xié)議：ASCII協(xié)議，Modbus協(xié)議和自由協(xié)議。
ASCII協(xié)議
1、 協(xié)議：
數(shù)據(jù)格式：7位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1位停止位
7位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位
7位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，2位停止位
8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，1位停止位
8位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位Z
8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1位停止位(默認(rèn))
8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，2位停止位
傳輸速率：4800、9600(默認(rèn))、19200、38400、57600、115200、230400bps
2、 數(shù)據(jù)格式：
幀頭 | 地址 | 指令 | 內(nèi)容 | LRC校驗(yàn)(可選) | 幀尾 |
: | 3字節(jié) | 1~20字節(jié) | 0~255字節(jié) | 2字節(jié) | CR LF |
若用戶需要校驗(yàn)功能，可在指令中開啟CRC校驗(yàn)功能，CRC校驗(yàn)的范圍為地址字節(jié)、指令字節(jié)和內(nèi)容字節(jié)，即除幀頭和幀尾以外的剩余字節(jié)，CR LF為回車符號(hào)
3、 應(yīng)答格式
握手成功應(yīng)答
幀頭 | 地址 | 內(nèi)容 | LRC校驗(yàn)(可選) | 幀尾 |
: | 3字節(jié) | OK(2字節(jié)) | 2字節(jié) | CR LF |
寫入指令應(yīng)答
幀頭 | 地址 | 內(nèi)容 | LRC校驗(yàn)(可選) | 幀尾 |
: | 3字節(jié) | OK:成功;ER:失敗 | 2字節(jié) | CR LF |
讀取指令應(yīng)答
幀頭 | 地址 | 指令 | 內(nèi)容 | LRC校驗(yàn)(可選) | 幀尾 |
: | 3字節(jié) | 1~20字節(jié) | 1~255字節(jié) | 2字節(jié) | CR LF |
4、 具體命令表
類別 | 名稱 | 指令 | 指令說明 |
系 | 握手 | CONNECT | 模塊接收命令后發(fā)送OK給主機(jī)以示握手成功 |
地址設(shè)置 | ADDR=N | N(地址):串口通信地址；范圍1~247；（需解鎖） | |
波特率設(shè)置 | BAUD=N | N(波特率,單位bps):（需解鎖） | |
數(shù)據(jù)幀格式 | FRAME=N | N（協(xié)議類型）：（需解鎖） | |
協(xié)議類型設(shè)置 | PROCOTOL=N | N(協(xié)議):協(xié)議切換后通信數(shù)據(jù)格式將恢復(fù)為默認(rèn)設(shè)置。（需解鎖） | |
指令應(yīng)答延時(shí)設(shè)置 | ACKDELAY=N | 用于RS485通信時(shí)有些主機(jī)收發(fā)切換較慢，導(dǎo)致應(yīng)答指令丟失 | |
CRC16校驗(yàn)設(shè)置 | CRCEN=N | N(使能開關(guān)):1:打開CRC16校驗(yàn);0:關(guān)閉校驗(yàn)（需解鎖） | |
連續(xù)發(fā)送測量值 | CONTI=Enable,DataType,SendType,Intervals，F(xiàn)ormat | Enable(使能開關(guān)):;01:連續(xù)發(fā)送;0:關(guān)閉； | |
鎖定系統(tǒng)配置 | LOCK=N | 防止模塊運(yùn)行過程中收到錯(cuò)誤指令導(dǎo)致系統(tǒng)配置被意外修改。一旦配置被鎖定，模塊將無法接收外部串口命令進(jìn)行修改，直到鎖定被解除。 | |
固件版本 | VER | 返回模塊內(nèi)部程序版本號(hào)給主機(jī) | |
恢復(fù)出廠設(shè)置 | DEFAULT | 恢復(fù)為出廠默認(rèn)參數(shù);初始化完成后模塊將重啟;需解鎖 | |
測 | 讀取測量值 | RDMS | 模塊返回當(dāng)前測量值給主機(jī)，高位字節(jié)先發(fā) |
AD轉(zhuǎn)換速度 | CONV=Speed,Polar | Speed(速度):設(shè)置速度;速度越快，采樣精度越低 | |
濾波器設(shè)置 | FILTER=Type,Level | 根據(jù)不同應(yīng)用場合選擇合適的濾波方式及強(qiáng)度 | |
零點(diǎn)標(biāo)定設(shè)置 | CALIZERO=Measurement, | Measurement(測量值):;范圍:-8000000~8000000 | |
增益標(biāo)定設(shè)置 | CALISPAN=Measurement, | Measurement(測量值):;范圍:-8000000~8000000 | |
讀取AD內(nèi)碼 | RDAD | 模塊返回當(dāng)前AD內(nèi)碼值給主機(jī)，高位字節(jié)先發(fā) | |
多點(diǎn)修正(最多50點(diǎn)) | 多點(diǎn)修正關(guān)閉 | MTCLOSE | 關(guān)閉多點(diǎn)修正功能 |
讀取修正數(shù)量 | RDMTNUM | 讀取模塊內(nèi)部多點(diǎn)修正的數(shù)量 | |
設(shè)置標(biāo)定點(diǎn)參數(shù) | MTPARA=Measurement, | 將參數(shù)寫入到模塊內(nèi)部的多點(diǎn)修正數(shù)據(jù)表中，最多可寫入50組，Measurement為測量值;AD_Code為AD內(nèi)碼值，AD_Code也可以選擇不發(fā)送，這樣模塊會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前AD內(nèi)碼值寫入到修正數(shù)據(jù)表中；Measurement和AD_Code的取值范圍為-8000000~8000000 | |
稱 | 讀取毛重 | RDGROSS | 模塊返回當(dāng)前毛重值給主機(jī);高位字節(jié)先發(fā) |
讀取凈重 | RDNET | 模塊返回當(dāng)前凈重值給主機(jī);高位字節(jié)先發(fā) | |
去皮 | TARE=N | N為要設(shè)置的皮重值；不帶N參數(shù)時(shí)將當(dāng)前重量做為皮重。 | |
設(shè)置最大稱量和分度 | MAXDIV=Max,Div | Max(最大稱量):;范圍:0~8000000；使用稱臺(tái)功能前需先設(shè)置此值 | |
設(shè)置砝碼重量 | WEIGHT=Span,Zero | 設(shè)置標(biāo)定時(shí)增益和零點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的砝碼重量 | |
設(shè)置置零范圍 | ZERORANGE=Manual,Power | Manual:手動(dòng)清零范圍; | |
手動(dòng)置零 | CLSZERO | 手動(dòng)將稱臺(tái)置零 | |
設(shè)置自動(dòng)零點(diǎn)跟蹤 | ZEROTRACK=Range,Time | Range:跟蹤范圍；參數(shù)范圍：0~10000；單位：0.1d;設(shè)置0時(shí)關(guān)閉零位跟蹤功能 Time:跟蹤時(shí)間；參數(shù)范圍：1~50；單位：0.1s |
5、 基本指令集詳述
詳細(xì)的指令集說明如下列章節(jié)所述。
5.1 握手
指令格式：:001CONNECT （001為放大器地址，客戶根據(jù)自己設(shè)定的地址輸入。）
返回格式：:001OK
握手指令主要用于判斷設(shè)備是否上電初始化、通信是否正常和是否在線狀態(tài)等。
※握手失敗建議檢查以下問題：1.線路是否連接正確；2.核實(shí)串口號(hào)是否與放大器連接串口號(hào)一致（放大器串口號(hào)怎么看，右擊我的電腦，打開管理，選擇設(shè)備管理器，雙擊端口，然后看到USB serial port+串口號(hào)），；3.電腦上波特率設(shè)置是否和放大器一致；4.數(shù)據(jù)格式是否正確；5.ASC碼協(xié)議時(shí)不要選用十六進(jìn)制;6.串口是否打開。
5.2地址設(shè)置
客戶可通過2種途徑設(shè)置地址，一種是通過撥碼開關(guān)設(shè)定，最多可設(shè)定63種，具體設(shè)置方法已在1.2.4中說明，撥碼開關(guān)需在通電前撥好位置，第二種通過軟件設(shè)置，將SW1到SW6的撥碼開關(guān)都上撥到”off”檔。撥碼開關(guān)通電前撥才有效。
指令格式：:001ADDR=002（使用前需解鎖）
返回格式：:001OK
5.3波特率設(shè)置
放大器出廠時(shí)默認(rèn)波特率為9600， 修改為115200，輸入格式如下
指令格式：:001BAUD=7， 手動(dòng)發(fā)送指令后將系統(tǒng)波特率選擇到115200（使用前需解鎖）
返回格式：:001OK（應(yīng)答的數(shù)據(jù)是在變送器切換成新的波特率后返回的，如果上位機(jī)未及時(shí)切換到新的波特率，則無法收到數(shù)據(jù)）
5.4數(shù)據(jù)幀格式
放大器出廠時(shí)默認(rèn)為5（8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1位停止位）選項(xiàng)格式，修改為4（8位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)，1位停止位）選項(xiàng)時(shí)
指令格式：:001FRAME=4，手動(dòng)發(fā)送指令后將校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位在上位機(jī)上設(shè)置成4中內(nèi)容（使用前需解鎖）
返回格式：:001OK（應(yīng)答的數(shù)據(jù)是在變送器切換成新的數(shù)據(jù)幀格式后返回的，如果上位機(jī)未及時(shí)切換到新的數(shù)據(jù)幀格式，則無法收到數(shù)據(jù)）
5.5協(xié)議類型設(shè)置
協(xié)議可通過撥碼開關(guān)設(shè)置，參考1.2.4，也可通過軟件設(shè)置
指令格式：:001PROCOTOL=1
返回格式：:001OK
PROCOTOL=N，N可以是0（自由協(xié)議），1（Modbus 協(xié)議），2（ASC協(xié)議），協(xié)議類型切換后，數(shù)字幀格式將恢復(fù)成默認(rèn)值。
5.6指令應(yīng)答延時(shí)設(shè)置
指令格式：:001ACKDELAY=200
返回格式：:001OK
ACKDELAY=N,N為延時(shí)時(shí)間，單位為ms，應(yīng)答延時(shí)用于RS485通信，因?yàn)?/span>RS485是半雙工，只能發(fā)或收，不能同時(shí)發(fā)收。有些主機(jī)收發(fā)切換比較慢，導(dǎo)致應(yīng)答指令丟失，所以通過合理設(shè)置應(yīng)答延時(shí)時(shí)間可避免指令丟失。
5.7CRC16校驗(yàn)設(shè)置
指令格式：:001CRCEN=1
返回格式：:001OK
※校驗(yàn)計(jì)算方法：校驗(yàn)位前面所有的數(shù)相加（不含幀頭）并轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)據(jù)，然后取后兩位轉(zhuǎn)換為ASCII碼（十位在前，個(gè)位在后）
加了校驗(yàn)之后發(fā)的指令格式為，如握手001CONNECT計(jì)算48+48+49+67+79+78+78+69+67+84=667，則在001CONNECT后面輸入67
指令格式：:001CONNECT67
返回格式：:001OK99
5.8連續(xù)發(fā)送測量值
指令格式：:001CONTI=1,2,0,100,1
返回格式：14.97、14.97......14.97
（CONTI=Enable, DataType, SendType, Interval, Format, Enable(使能開關(guān)):;01:連續(xù)發(fā)送;0:關(guān)閉；
DataType(數(shù)據(jù)類型):0:測量值;1:AD內(nèi)碼值;2:毛重值;3:凈重值
SendType(發(fā)送類型):0:不管數(shù)據(jù)有沒有變化，都發(fā)送；1:只在數(shù)據(jù)變化時(shí)發(fā)送
Intervals(間隔時(shí)間):連續(xù)發(fā)送間隔時(shí)間，單位ms
Format(發(fā)送格式):0:標(biāo)準(zhǔn)格式;1:簡化格式）
5.9鎖定系統(tǒng)配置
指令格式：:001LOCK=5AA5
返回格式：:001OK
發(fā)送:001LOCK=5AA5解鎖系統(tǒng)配置，發(fā)送其它任何值則鎖定系統(tǒng)配置。解鎖后可修改模塊地址、波特率、協(xié)議類型、CRC校驗(yàn)、恢復(fù)出廠設(shè)置等寄存器。
※放大器上電后默認(rèn)為鎖定狀態(tài)。
5.10固件版本
返回模塊內(nèi)部程序版本號(hào)給上位機(jī)
指令格式：:001VER
返回格式：:001VER=100
5.11恢復(fù)出廠設(shè)置
指令格式：:001DEFAULT
返回格式：無內(nèi)容
注意此操作將刪除放大器內(nèi)部所有用戶設(shè)置參數(shù)和標(biāo)定結(jié)果，并且不可恢復(fù)，請(qǐng)慎用！
5.12讀取測量值
指令格式：:001RDMS
返回格式：:001MS=4651（數(shù)據(jù)根據(jù)實(shí)際情況變化）
測量值為AD內(nèi)碼值經(jīng)零點(diǎn)和增益標(biāo)定并轉(zhuǎn)換的值。
5.13AD轉(zhuǎn)換速度
指令格式：:001CONV=0,0
返回格式：:001OK
模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，簡稱AD轉(zhuǎn)換，AD轉(zhuǎn)換速度越快，采樣精度越低。
AD采樣速率就是稱重設(shè)備對(duì)稱臺(tái)上物品重量的檢測速度，通常在每秒幾次至幾百次之間，高速的稱重應(yīng)用，可達(dá)幾千次，對(duì)于一個(gè)既定的稱重設(shè)備，AD速率越快，AD檢測的數(shù)據(jù)精度會(huì)相對(duì)越差，而AD速率越慢，AD檢測的精度會(huì)相對(duì)越高。因此應(yīng)根據(jù)實(shí)稱重對(duì)速率的需要，合理選擇能滿足需要的最低檔的速率進(jìn)行AD采樣，能最大限度提高檢測精度，從而在速度和精度上取得最佳平衡點(diǎn)。
5.14濾波器設(shè)置
指令格式：:001FILTER=1,50
返回格式：:001OK
FILTER=Type（濾波方式）,Level（濾波強(qiáng)度）
Level（濾波強(qiáng)度)：范圍：0~50，數(shù)字越大，濾波越強(qiáng)。
濾波強(qiáng)度：AD采樣后的數(shù)據(jù)，由于各種原因，往往會(huì)混雜各種來自于不同原因的噪聲在其中，為了得到一個(gè)盡可能接近真實(shí)的稱重?cái)?shù)據(jù)，稱重設(shè)備會(huì)采用數(shù)字濾波的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)處理，而AD濾波強(qiáng)度，是這個(gè)數(shù)據(jù)處理的一個(gè)重要參數(shù)，一般地，濾波強(qiáng)度越小，數(shù)據(jù)輸出的信號(hào)響應(yīng)速度越快，但是對(duì)噪聲濾除的效果也越差；而濾波強(qiáng)度越大，則輸出的信號(hào)響應(yīng)速度越慢，但是對(duì)于噪聲濾除的效果會(huì)越好，在響應(yīng)速度和濾波效果之間，合理取舍，尋找最佳平衡點(diǎn)，是用好一個(gè)稱重設(shè)備關(guān)鍵的一步，這個(gè)沒有確定的標(biāo)準(zhǔn)，需要使用者根據(jù)現(xiàn)場情況，做一個(gè)權(quán)衡取舍，究竟是速度優(yōu)先，還是穩(wěn)定優(yōu)先，根據(jù)客戶實(shí)際需要而定。
5.15零點(diǎn)標(biāo)定設(shè)置
指令格式：:001CALIZERO=0
返回格式：:001OK
零點(diǎn)就是稱重的基準(zhǔn)點(diǎn)，在這個(gè)基準(zhǔn)上增減的重量就是實(shí)際稱重的重量。零點(diǎn)標(biāo)定，顧名思義，就是在標(biāo)定的時(shí)候，作為基準(zhǔn)記錄的一個(gè)零點(diǎn)，然后在此基礎(chǔ)上做的重量標(biāo)定。
5.16增益標(biāo)定設(shè)置
指令格式：:001CALISPAN=100
返回格式：:001OK
放上砝碼，輸入想要標(biāo)定的值，比如放1KG砝碼到10KG壓力傳感器上，設(shè)定測量值為1000。當(dāng)標(biāo)定好后，放置2KG的砝碼到壓力傳感器上，讀取的測量值為2000。
5.17讀取內(nèi)碼值
指令格式：:001RDAD
返回格式：:001AD=32758
模塊返回當(dāng)前AD內(nèi)碼值給主機(jī)。
5.18多點(diǎn)修正關(guān)閉
指令格式：:001MTCLOSE
返回格式：:001OK
關(guān)閉多點(diǎn)修正功能
5.19讀取修正數(shù)量
指令格式：:001RDMTNUM
返回格式：:001MTNUM=0
讀取模塊內(nèi)部當(dāng)前使用的多點(diǎn)修正的數(shù)量
5.20設(shè)置標(biāo)定點(diǎn)參數(shù)
指令格式：:001MTPARA=100
返回格式：:001OK
將參數(shù)寫入到模塊內(nèi)部的多點(diǎn)修正數(shù)據(jù)表中，最多可寫入50組，Measurement為測量值;AD_Code為AD內(nèi)碼值，AD_Code也可以選擇不發(fā)送，這樣模塊會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前AD內(nèi)碼值寫入到修正數(shù)據(jù)表中；Measurement和AD_Code的取值范圍為-8000000~8000000
5.21讀取毛重
指令格式：:001RDGROSS
返回格式：:001GS=50000（根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)）
輸入該指令，模塊返回當(dāng)前毛重值給主機(jī)，高位字節(jié)先發(fā)
毛重=凈重+皮重
5.22讀取凈重
指令格式：:001RDNET
返回格式：:001NT=3000（根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)）
輸入該指令，模塊返回當(dāng)前凈重值給主機(jī)，高位字節(jié)先發(fā)
凈重=毛重-皮重
5.23去皮
指令格式：:001TARE=100
返回格式：:001OK
TARE=N N為要設(shè)置的皮重值；不帶N參數(shù)時(shí)將當(dāng)前重量做為皮重。
范圍:-8000000~8000000;
當(dāng)設(shè)備稱重的物品有包裝時(shí)，如果我們只需要稱重物品自身的重量，就要把包裝物作為皮重預(yù)去除。可以把包裝實(shí)物直接放在稱臺(tái)上，然后去皮，TEAR=N，不帶N參數(shù)時(shí)將當(dāng)前重量做為皮重，輸入指令“:001TARE=”，即可直接讀取包裝實(shí)物重量。如果包裝不便分開，而且已知包裝的重量，則可以通過發(fā)送指令把皮重重量輸入稱重設(shè)備，這個(gè)就是所謂的數(shù)字去皮。
5.24設(shè)置最大稱量和分度
指令格式：:001MAXDIV=10000,7
返回格式：:001OK
MAXDIV=Max,Div
Max(最大稱量):范圍:0~8000000；使用稱臺(tái)功能前需先設(shè)置此值
Div(分度):使用稱臺(tái)功能前需先設(shè)置此值
0:0.0001 1:0.0002 2:0005 3:0.001 4:0.002 5:0.005 6:0.01 7:0.02 8:0.05 9:0.1 10:0.2 11:0.5 12:1 13:2 14:5 15:10 16:20 17:50
舉例說明：有一個(gè)稱重設(shè)備，它最大能稱重的重量是100.00KG，稱重時(shí)數(shù)字跳動(dòng)變化的最小數(shù)字是0.02KG，那么這個(gè)稱的最大稱重，就是100.00KG，也就是說100.00KG是這個(gè)稱能稱量的最大稱量，分度值就是0.02KG，使用稱臺(tái)功能前需先設(shè)置最大稱量和分度。
5.25設(shè)置砝碼重量
指令格式：:001WEIGHT=10000,0
返回格式：:001OK
WEIGHT=Span,Zero
設(shè)置標(biāo)定時(shí)增益和零點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的砝碼重量
Span:增益標(biāo)定時(shí)對(duì)應(yīng)的砝碼重量
Zero:零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)對(duì)應(yīng)的砝碼重量
范圍均為:-8000000~8000000;
5.26設(shè)置置零范圍
指令格式：:001ZERORANGE=10,10
返回格式：:001OK
ZERORANGE=Manual,Power
Manual:手動(dòng)清零范圍;
Power:上電清零范圍;
單位為滿量程的百分比;參數(shù)范圍為0~100；如果設(shè)置為0，則關(guān)閉相應(yīng)的功能
5.27手動(dòng)置零
指令格式：:001CLSZERO
返回格式：:001OK
手動(dòng)置零就是通過外部按鍵或者命令讓稱重設(shè)備把當(dāng)前的稱重?cái)?shù)據(jù)直接作為當(dāng)前零點(diǎn)，只要當(dāng)前稱重重量不超過手動(dòng)置零的范圍，稱重設(shè)備就會(huì)立即將顯示清零復(fù)位。
5.28設(shè)置自動(dòng)零點(diǎn)跟蹤
指令格式：:001ZEROTRACK=10,10
返回式：:001OK
ZEROTRACK=Range,Time
Range:跟蹤范圍；參數(shù)范圍：0~10000；單位：0.1d;設(shè)置0時(shí)關(guān)閉零位跟蹤功能
Time:跟蹤時(shí)間；參數(shù)范圍：1~50；單位：0.1s
開機(jī)使用中的稱重設(shè)備，會(huì)因?yàn)?/span>AD溫飄，傳感器溫飄蠕變等各種原因，AD信號(hào)輸出會(huì)發(fā)生漂移現(xiàn)象，設(shè)備內(nèi)的零點(diǎn)跟蹤校準(zhǔn)程序會(huì)對(duì)這個(gè)非常緩慢的漂移做自動(dòng)跟蹤，抵消這個(gè)漂移，但是這個(gè)零點(diǎn)跟蹤的方式是有速度和范圍的。
6、使用步驟
6.1連接好線，通電
6.2握手
6.3零位標(biāo)定
6.4增益標(biāo)定
6.5讀取測量值使用
※以上是放大器的基本操作，如需使用稱臺(tái)功能，除以上步驟外，另加以下步驟
6.6設(shè)置最大稱量和分度
6.7設(shè)置（零位標(biāo)定&增益標(biāo)定）砝碼重量
※零位跟蹤功能是基于稱臺(tái)使用的，所以要先設(shè)置稱臺(tái)功能，才能使用零位跟蹤功能。
